RoboLibri
Autonomer und interaktiver Inventurroboter
RoboLibri ist ein effizienter und autonomer Service-Roboter, der eigenständig die Inventur RFID getaggter Artikel vornimmt. Darüber hinaus kann er gezielt auf Suchanfragen von Besuchern eingehen. Somit werden die Mitarbeiter (z.B. von Bibliotheken) entlastet und der Service der Einrichtung verbessert.
Das Projekt
Mit RoboLibri wurde gemeinsam mit der FAU Erlangen-Nürnberg eine mobile Roboterplatform entwickelt, die mit einer neuartigen RFID-Lesearchitektur zur autonomen Inventarisierung und der präzisen Produktlokalisierung in allen drei Raumrichtungen ausgestattet ist, so wie sie in der agilen Intralogistik benötigt wird.
Darüber hinaus sind auf der Plattform multimodale Interaktionsschnittstellen für die Personenführung im Rahmen intelligenter Produktionsumgebungen oder als Serviceanwendung, z.B. für Bibliotheken integriert.
Ebenso sorgt eine allgemeine Informationsbereitstellung von RoboLibri für einen einfachen Zugriff auf die Metainformationen der inventarisierten Produkte.
- höchste Präzision der RFID-Tag-Erkennung mit einer Erfassungsquote von 99%
- geringe Betriebskosten
- Prozessverbesserung
- Aufwandsreduktion für Mitarbeiter
- einfache Bedienbarkeit für Mitarbeiter und Besucher
- vereinfachte, direkte Suche im Katalog über Sprachsteuerung
- individuell anpassbare Auswertung der Buchpositionen, inklusive interaktiver Visualisierung
- Maße: 150 cm x 50 cm x 50 cm (H x L x W)
- Gewicht: 50 kg
- Höchstgeschwindigkeit: 0.8 m/s
- Laufzeit: bis zu 12 h
- Ladezeit: ca. 5 h
- Inventur und Lokalisierung von getaggten Objekten mittels Mehrkanal-UHF-RFID-Reader
- Sicherheitsschaltleiste
Der Freund eines jeden Bücherwurms
Projektkoordinatoren
Dieses Projekt wurde indirekt durch das Forschungs- und Innovationsprogramm Horizont 2020 der Europäischen Union im Rahmen eines offenen Aufrufs finanziert, der im Rahmen des Projekts TRINITY (Finanzhilfevereinbarung Nr. 825196) durchgeführt wurde.
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