Mobile Service-Roboter
in der Forschung
Setzen Sie Ihre Visionen in die Tat um! Wir bieten mobile Roboterplattformen, die universell einsetzbar sind. Sie bringen alle grundlegenden Funktionalitäten mit. Das ermöglicht schnelle Machbarkeitsanalysen. Ihr Forschungsprojekt benötigt Unterstützung? Mit unserem Know-How in der Robotertechnologie unterstützen wir Sie gern bei der Umsetzung!
Sie bekommen, was sie brauchen
Wir bieten robuste und langlebige Hardware. Dank des modularen Aufbaus sind unsere Roboter für eine Vielzahl von Forschungsthemen konfigurierbar, wie z.B. Navigation, Mensch-Maschine-Kommunikation, Interaktion und Manipulation. Wir realisieren Ihre spezifischen Anpassungswünsche!
Zuverlässiger Partner
MetraLabs ist nicht nur in der Praxis versiert, sondern auch auf dem Gebiet der Forschung und Entwicklung. Wir haben selbst bereits einige Publikationen veröffentlicht und sind stets daran interessiert, weiter auf dem Gebiet zu forschen und die Zukunft mobiler Service-Roboter aktiv mitzugestalten.
Forschungsprojekte mit unseren Robotern
Projekte
Entwicklung von Vertriebs- und Marketingkonzeptionen für die Produkte TORY und CARY
Im Rahmen des Vorhabens sollen für die bestehenden Produkte TORY und CARY Verkaufskonzeptionen erarbeitet werden, die sich an den Zielgruppen orientieren. Zu den Aufgaben der geförderten Person werden unter anderem die Aufgaben Analyse von Kundenbedürfnissen (aus Support/Service) sowie der Aufbau eines zielgruppenspezifischen Kommunikationssystems gehören.
Gefördert durch den Freistaat Thüringen aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds Plus.
RoboLibri
Gemeinsam mit der FAU Erlangen-Nürnberg wurde eine mobile Roboterplattform zur autonomen Inventarisierung und Lokalisierung entwickelt.
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Konstruktion mobiler Serviceroboter
Im Rahmen des Vorhabens liegt der Fokus auf der Entwicklung eines neuen Antriebssystems für mobile Serviceroboter, mechanischen Produktanpassungen und Weiterentwicklungen der Roboter SCITOS X3, CARY, TORY und STERYBOT sowie der wissenschaftlichen Arbeitsorganisation hinsichtlich Implementierung und Anwendung einer neuen CAD-Datenverwaltung.
Automatisierte Inbetriebnahme von Elektronikgruppen für die Produkte TORY, SCITOS, CARY, STERYBOT
Mit dem Vorhaben sollen Entwicklungen von elektronischen und mechanischen Baugruppen unterstützt werden, neue Testkonzepte für Baugruppen sowie Prüfstände für parallele Burn-in-Tests mehrerer Baugruppen entwickelt und realisiert werden.
ROREAS/ ROGER
Seit Oktober 2016 entwickeln wir den Roboter aus dem ROREAS-Projekt im ROGER-Projekt weiter. Mehr zum Projekt auf roger-projekt.de
VABULEUS-Projekt
Seit Juni 2017 entwickeln wir im VABULEUS-Projekt Komponenten für einen neuartigen autonomen mobilen Serviceroboter mit Fokus auf Industrieumgebungen. Mehr zum Projekt auf www.tu-ilmenau.de/it-ems/projekte/vabuleus/
Einführung eines Qualitätsmanagementsystems für die Produktfamilien TORY und SCITOS
Für die skalierbaren Servicerobotikanwendungen TORY und SCITOS sollen Gefährdungsbeurteilungen und die damit in Zusammenhang befindlichen Dokumente wie beispielsweise Testreports oder Betriebsanleitungen erstellt werden. Ferner wird mit dem Vorhaben für diese Produkte die Durchführung und Begleitung von Baumusterprüfungen, die Übersetzung von technischen Dokumenten sowie die Einführung eines Qualitätsmanagementsystems verfolgt.
Intensivberatung und Prozessbegleitung durch Unternehmensberater/in
Gemäß der Beratungsrichtlinie des Freistaates Thüringen erhält das Unternehmen eine Förderung zur Steigerung der Leistungs- und Wettbewerbsfähigkeit durch Beratung von selbstständigen Unternehmensberatern – Intensivberatung und Prozessbegleitung. Die Ergebnisse und Handlungsempfehlungen werden in einem Beraterbericht festgehalten. Die Förderung erfolgt aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds und aus Landesmitteln des Freistaats Thüringen.
Vorbereitung der Verwertung von FuE-Ergebnissen für die Produkte TORY, SCITOS und APT
Im Rahmen des Vorhabens liegen die Tätigkeitsschwerpunkte in der Entwicklung von projektbezogenen Vertriebs- und Marketingkonzepten. Durch die Erarbeitung der markt- und zielgruppengenauen Verwertungsstrategien sollen die Servicerobotikanwendungen zielgerichtet den Kundenanforderungen angeboten werden können.
Diese Projekte werden gefördert durch Europäischer Fonds für Regionale Entwicklung, Europäischer Sozialfonds, Europäische Union, Freistaat Thüringen, Ministerium für Wirtschaft, Wissenschaft und Digitale Gesellschaft:
Publikationen
Döring, N., Pöschl, S., Gross, H.-M., Bley, A., Martin, Ch., Böhme, H.-J.
User-Centered Design and Evaluation of a Mobile Shopping Robot.
Int. Journal of Social Robotics (JSR), vol. 7 (2015), pp. 203-225
Gross, H.-M., Debes, K., Einhorn, E., Müller, St., Scheidig, A., Weinrich, Ch., Bley, A., Martin, Ch.
Mobile Robotic Rehabilitation Assistant for Walking and Orientation Training of Stroke Patients: A Report on Work in Progress.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, USA, pp. 1880-1887, IEEE 2014
Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A. , Bley, A., Gross, H.-M.
Realization and User Evaluation of a Companion Robot for People with Mild Cognitive Impairments.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, pp. 1145-1151, IEEE 2013
Einhorn, E., Langner, T., Stricker, R., Martin, Ch., Gross, H.-M.
MIRA – Middleware for Robotic Applications.
in: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal, pp. 2591-2598, IEEE 2012
Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Langner, T., Merten, M., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A.
Further Progress towards a Home Robot Companion for People with Mild Cognitive Impairment.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Seoul, South Korea, pp. 637-644, IEEE 2012
Merten, M., Bley, A., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
A Mobile Robot Platform for Socially Assistive Home-care Applications.
in: Proc. German Conference on Robotics (ROBOTIK), 2012, Munich, Germany, pp. 233-238, publisher VDE 2012
Pöschl, S., Döring, N., Gross, H.-M., Bley, A., Martin, Ch., Böhme, H.-J.
Roboter-gestützte Artikelsuche im Baumarkt.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 10 (2011) 1, 99-132
Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Martin, Ch., Langner, T., Merten, M.
Progress in Developing a Socially Assistive Mobile Home Robot Companion for the Elderly with Mild Cognitive Impairment.
in: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA, pp. 2430-2437, IEEE Omnipress 2011
Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Martin, Ch., Langner, T., Merten, M.
I’ll Keep an Eye on You: Home Robot Companion for Elderly People with Cognitive Impairment.
in: IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Anchorage, USA, pp. 2481-2488, IEEE 2011
Martin, Ch., Steege, F.-F., Gross, H.-M.
Estimation of Pointing Poses for Visually Instructing Mobile Robots under Real-World Conditions.
Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 58 (2010) 2, pp. 174-185, Elsevier
Pöschl, S., Döring, N., Böhme, H.J., Martin, Ch.
Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 8 (2009) 1, 27-58
Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Einhorn, E., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A.
TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use – Final Implementation and Experiences from Long-Term Field Trials.
in: Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), St. Louis, USA, pp. 2005-2012, IEEE 2009
Stricker, R., Martin, Ch., Gross, H.-M.
Increasing the Robustness of 2D Active Appearance Models for Real-World Applications.
in: Proc. Int. Conf. on Computer Vision Systems (ICVS), Liege, LNCS 5815, pp. 364-373, Springer 2009
Pöschl, S., Döring, N. Böhme, H.J. & Martin, Ch.
Computergestützte Artikelsuche im Baumarkt – Formative Evaluation eines Artikelsuchsystems für mobile Shopping-Roboter.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 7 (2008), S. 113-135
Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A.
ShopBot: Progress in Developing an Interactive Mobile Shopping Assistant for Everyday Use.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Singapore, pp. 3471-3478, IEEE 2008
Martin, Ch., Werner, U., Gross, H.-M.
A Real-time Facial Expression Recognition System based on Active Appearance Models using Gray Images and Edge Images.
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Face and Gesture Recognition (FG), Amsterdam, paper no. 299, 6 pages, IEEE
Richarz, J., Scheidig, A., Martin, Ch., Müller, St., Gross, H.-M.
A Monocular Pointing Pose Estimator for Gestural Instruction of a Mobile Robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS), vol. 4, No. 1 (2007), pp. 139-150
Martin, Ch., Schaffernicht, E., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Multi-Modal Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and Tracking.
Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 54, (2006) 9, pp. 721-728, Elsevier ScienceDirect
Thrun, S., Martin, Ch., Yufeng Liu, Hähnel, D., Emery-Montemerlo, R., Chakrabarti, D. and Burgard, W.
A Real-Time Expectation Maximization Algorithm for Acquiring Multi-Planar Maps of Indoor Environments with Mobile Robots.
IEEE Transactions on Robotics and Automation (TRA), vol. 20 (2003), pp. 433-442
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