RoboLibri

Autonomer und interaktiver Inventurroboter

RoboLibri ist ein effizienter und autonomer Service-Roboter, der eigenständig die Inventur RFID getaggter Artikel vornimmt. Darüber hinaus kann er gezielt auf Suchanfragen von Besuchern eingehen. Somit werden die Mitarbeiter (z.B. von Bibliotheken) entlastet und der Service der Einrichtung verbessert.

Das Projekt

Mit RoboLibri wurde gemeinsam mit der FAU Erlangen-Nürnberg eine mobile Roboterplatform entwickelt, die mit einer neuartigen RFID-Lesearchitektur zur autonomen Inventarisierung und der präzisen Produktlokalisierung in allen drei Raumrichtungen ausgestattet ist, so wie sie in der agilen Intralogistik benötigt wird.

Darüber hinaus sind auf der Plattform multimodale Interaktionsschnittstellen für die Personenführung im Rahmen intelligenter Produktionsumgebungen oder als Serviceanwendung, z.B. für Bibliotheken integriert.

Ebenso sorgt eine allgemeine Informationsbereitstellung von RoboLibri für einen einfachen Zugriff auf die Metainformationen der inventarisierten Produkte.

Der Freund eines jeden Bücherwurms

Projektkoordinatoren

Dieses Projekt wurde indirekt durch das Forschungs- und Innovationsprogramm Horizont 2020 der Europäischen Union im Rahmen eines offenen Aufrufs finanziert, der im Rahmen des Projekts TRINITY (Finanzhilfevereinbarung Nr. 825196) durchgeführt wurde.

Die auf dieser Internetseite zum Ausdruck gebrachten Meinungen spiegeln ausschließlich die Meinung des Autors und in keiner Weise die Meinung der Europäischen Kommission wider. Die Europäische Kommission ist nicht verantwortlich für die Verwendung der darin enthaltenen Informationen.

RoboLibri in der Entwicklungs- und Testphase

© Martina Hengesbach / TU Dortmund

RoboLibri im Einsatz

© Martina Hengesbach / TU Dortmund